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基于STM32的伺服电机控制方法研究与设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.59 MB | 2017-09-28

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　　根据需求选型为 STM32F103VET6，以该芯片为核心，设计

　　最小系统电路。 电路供电部分使用一片 3．3V 的稳压芯片，输入

　　5V 稳压为 3．3V，保证供电稳定。 时钟源部分虽然使用的外部晶

　　振只有 8MHz，但是 STM32 的芯片内部自带锁相环，可 将 工 作

　　频率倍频到 72MHz［3］

　　。复位部分为保证工作稳定，对芯片的复位

　　采用专门的复位芯片 MAX809。 选 用 阈 值 电 压 为 3．08V 的

　　MAX809，一旦供电电压小于这个电压值，MAX809 就会拉低复

　　位口，使芯片保持在复位状态，直到供电电压恢复稳定。 另外还

　　设计了 JTAG 口用于调试，编写好程序后，可以通过 JTAG 仿真

　　器来 Deb

基于STM32的伺服电机控制方法研究与设计

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评论(2)
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12小秋 2020-08-22
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大佬，可以接伺服驱动器吗 收起回复
yuanchuck 2018-08-08
0 回复 举报
看看，借鉴一下 收起回复

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