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使用Arduino控制伺服电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.72 MB | 2023-05-06

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伺服电机是一个闭环系统，它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。伺服电机有多种类型，其主要特点是能够精确控制其轴的位置。在工业型伺服电机中，位置反馈传感器通常是高精度编码器，而在较小的 RC 或业余伺服电机中，位置传感器通常是简单的电位器。这些设备捕获的实际位置被反馈到误差检测器，并与目标位置进行比 较。然后控制器根据误差修正电机的实际位置，使其与目标位置相匹配。
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