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单轴机械手臂安装常见问题
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2017-10-09
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单轴直线运动模组也称之为电动滑台，是自动化设备中必不可少的运动部件，通过单轴模组可以快速、方便地组合成各类样式的直角坐标机械手臂。直角坐标机械手臂在安装和运行过程过，有赖于正确的使用，方能保持最佳性能，延长机器使用寿命，避免由于安装不善导致的机器损坏或寿命缩短。
针对电动滑台在安装和运行过程中，可能出现的问题点，归纳如下：
单轴机械手安装底面平面度不达标
单轴机械手安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大，重则有可能是电动滑台无法运行，急剧缩短电动滑台寿命。
根据单轴机械手的精度等级，一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm/m。对于精密级，安装底面的平面度应小于0.02mm/mm。
单轴机械手底部固定螺钉锁附顺序不对
单轴机械手底部固定螺钉应遵循先中间，后两端，依次锁紧的原则。若先将两端锁死，会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺畅运行，降低行走平行度和直线度精度。
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