传感器的分类:
内部传感器:检测机器人本身状态(手臂间角度等)的传感器。
外部传感器:检测机器人所处环境(是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(抓取的物体滑落等)的传感器。外部传感器分为末端执行器传感器和环境传感器。
末端执行器传感器:主要装在作为末端执行器的手上,检测处理精巧作业的感觉信息。相当于触觉。
环境传感器:用于识别物体和检测物体与机器人的距离。相当于视觉。
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