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基于防人的机器人机械结构设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:4.64 MB | 2017-10-18

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　　仿人机器人是集机构、驱动、传感等核心部件，以及仿生、交互、智能等技术于一体的综合平台，是我国“十一五”期间先进制造技术领域设立的重点项目。开展仿人机器人技术的研究，将促进先进机器人部件的更新、带动先进机器人智能技术的发展。随着对仿人机器人运动、感知、作业能力要求的提高，对高精度的传动机构、高性能的电机驱动、高性能的感知系统和运动能力提出了新的要求。

基于防人的机器人机械结构设计

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