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光纤陀螺信号处理电路中FPGA与DSP的接口方法研究
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光纤陀螺诞生于 年
， 是一种利用 效应敏感旋转角或旋转角速率的新型全固态惯性仪表
， 是在当代光通信和光电子集成等高新技术基础上发展起来的
， 受到世界各国特别是军方的普遍关注
， 发展非常迅速
。在数字闭环光纤陀螺的信号处理系统的设计中
， 采用高速 刀 和、 以及 等器件设计信号采集和处理 电路来构成闭环控制回路
。 该信号采集和处理 电路由前放
、 滤波
、 高速 八
、 时序与逻辑控制芯片、 电路
、 高速、 接口 电路等组成
。数字信号处理器 主要完成光纤陀螺的信号滤波功能
， 一处是光电信号转换完成后
， 经过前放
、 滤波后进入逻辑主处理单元 后生成阶梯波处的模拟前端数字滤波
， 这部分滤波主要通过正
、 负半周期内多采样和累加移位以及平均滤波来实现 另一处是由阶梯波生成的用来抵消 相移的阶梯高同时也作为实测速率信号输出时的数字滤波
。为了实现较宽频率域范围内光纤陀螺转速信号的实时测量
， 要求系统具有较高的采样率和分辨率
， 实时信号处理流程应该具备对大流量的采样数据的快速存储和快速运算的能力
， 选用了 方案来实现数据采集和处理
， 一方面 具有较强的数据处理的特点
， 适合于完成数据处理算法复杂但流量相对较低的任务
， 但由于数据上传
、 存取控制以及各信号处理单元间通信等都需要占用 系统的外部资源
， 当采样频率在几十兆赫兹以上时
， 就不能保证完整地存取经 由 送出的高速 转换数据
， 需要借助于外部的硬件电路等协助完成数据采集和数据处理 另一方面 现场可编程逻辑阵列 具有较强的完成时序和逻辑控制的能力
， 是高速实时数据采集处理系统外围逻辑构造的最好选择
， 所以 并配 以适当数据缓存及触发控制的结构的综合性实时处理系统完全满足高速采样数据流的快速存取
、 快速处理的实时性要求
。要充分利用 实现滤波算法
， 同时又要保证陀螺具有一定带宽
， 正确设计 和 的接口是一个十分关键的步骤
， 对于导航级应用的高精度光纤陀螺来说
， 最大程度地抑制陀螺零漂是实现高精度光纤陀螺工程化的基本保证
。
从 目前国内的研究情况来看
， 还没有找到通用的
、 实用的模型
， 因此有必要对实现陀螺输出数据滤波方案的某些技术问题进行必要的研究
。将针对研制中高精度光纤陀螺采用的滤波方案中的 和 的接口设计进行研究
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