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基于扩展双权重聚合的实时立体匹配方法
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2017-10-31
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立体匹配是对给定的一对立体图像计算视差图的过程。目前许多立体匹配的应用程序需要实时处理，但事实上立体匹配需要经历大规模的计算。幸运的是，无论硬件还是软件方面并行处理技术已经非常先进。因此，在最近几年实时立体匹配的方法被广泛研究。
立体匹配可以分为两种类型：全局和局部方法。全局方法通过一个能量函数来表示需要解决的立体匹配问题，然后通过使能量函数最小化来找到最优的解决方案。局部方法计算每个像素的异同，然后确定每个像素的最优视差。局部方法本质上是容易计算和适当并行化的。因此，大多数最近的实时立体匹配的方法都采用的是局部方法。一般情况下，局部立体匹配方法包括以下4个步骤：代价计算，代价聚合，视差计算，视差精化。
文中，提出了一种高精度的实时立体匹配方法。为了实现该方法，采用了容易计算的双权重，聚合步骤中删除现有双权重方法的连通性约束。然而在现有的双权重方法中所有双权重应都需要与中心像素相关联。该方法会导致聚合变得复杂但拥有高精度性。
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