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基于CAN总线技术的智能继电器的研究与设计
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作情况。所以研发具有预警和诊断功能的新器件势在必行。
本文中主要是在继电器中引入总线技术，使得继电器具有总线通信功能。通过总线继电器控制模块可以将具有智能化、网络化功能的电器节点模块有机的组合起来，构成一种新的电气负载管理系统，即针对系统发出的指令进行逻辑切换和信息反馈，以实现数据采集、过载保护、状态检测及故障记录等功能，大大提高了系统的可靠性、可维护性、可扩展性。下面将结合总线智能继电器的功能从5个方面来研究它的软件设计：系统初始化、报文的收发处理、信号的数据采集、看门狗程序的软件设计及数据保护等5部分。
1 系统的初始化
系统的初始化包括2部分：一部分是单片机初始化；另一部分是SJA1000的初始化。
1．1 单片机的初始化
文中使用的单片机是美国Atmel公司生产的AT89C51单片机，该款单片机的特点是低电压、高性能、CMOS工艺、片内含有4 KB可反复擦写只读存储器和128 B的随机存储器，兼容MCS-51指令集，片内还含有8位的CPU和FLASH存储单元，广泛灵活运用于各种控制领域。设计中使用该单片机完成和SJA1000的端口初始化、外部中断设置、定时器设置。其中和SJA1000的端口初始化用来片选SJA1000，外部中断0用来检测电源故障，外部中断1用来读取SJA1000收到的报文，定时器0用来看门狗定期复位，定时器1用来记录继电器触点接通时间。图1是单片机初始化流程图。
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