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达芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的启动过程

消耗积分:1 | 格式:rar | 大小:0.5 MB | 2017-11-06

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  达芬奇(DaVinci)数字媒体技术平台TMS320DM6446/3采用了ARM+DSP双核的架构,本文从芯片的硬件结构入手介绍达芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的启动过程。
  达芬奇DMSoC硬件概述
  如图1所示,达芬奇数字媒体片上系统(DMSoC)提供:两个内核(ARM+DSP);视频处理子系统(VPSS);多种Boot模式(NOR Flash/NAND Flash/UART0 Boot Mode);两个电源域;多个时钟树;多个引脚独立或复用的外设。
  达芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的启动过程
  图1 DM6446功能结构框图
  ● ARM-DSP集成
  对于双核的达芬奇架构,大家最关心的就是两个核之间的资源分配、通信方式及如何高效地实现资源共享各尽其能。ARM独享(DSP不可用)的外设有:UART0/1/2,I2C,看门狗定时器,PWM0/1/2,ARM中断控制器,USB2.0,ATA/CF,SPI,GPIO,VPSS,EMAC/MDIO,EMIFA CONTROL,VLYNQ,MMC/SD。DSP独享(ARM不可用)的外设有:DSP中断控制器,VICP。ARM和DSP共享的外设有:EDMA,Timer0/1,Power & Sleep Controller,ASP和EMIFA Data。
  达芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的启动过程
  图2 ARM-DSP集成结构
  如图2所示,可以很清楚地看到ARM可以访问DSP片内存储器(L2RAM和L1P/D);DSP可以访问ARM片内存储器;ARM和DSP共享DDR2和AEMIF。因此,通常情况下ARM只需传递需要处理的数据地址指针给DSP,而无须大块的数据搬移。ARM和DSP之间的通信可以通过相互中断实现。ARM可以中断DSP(通过4个通用中断和1个不可屏蔽中断);DSP可以通过2个通用中断来中断ARM。ARM控制DSP的电源、时钟、复位和引导。

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