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CMSIS-DAP Mini仿真器-用户手册
叶如宁
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今天和大家聊聊单片机开发那点事，如果问100个单片机开发工程师是否用过J-Link仿真器，相信其中的90个会说Yes。但是如果再问那90个工程师，是否正在使用正版的仿真器，估计没有几个敢说Yes。好吧，兄弟我也是一样，用过那么多个D版的J-Link仿真器，真的想对逆向工程破解J-Link的人表示最高敬意啊，毕竟将ARM MCU的开发工具的花费降到了最低！
J-Link仿真器长这样的：
很多刚刚入门ARM MCU开发的工程师，会认为J-Link是开发ARM MCU的标准配置，进而也会想当然认为也许J-Link是ARM公司的产品，小哥我当年也是这样认为的。可是可是，情况并不是这样滴啊。其实啊，ARM公司自己推出的仿真器叫做ULINK系列，最常用的一款是ULINK2，长这样子滴：
正版的ULINK2也好贵，估计在1000元以上，不要问我具体是什么价格，小哥也没有用过正版啊~ 幸运的是，我朝备有人才出，那些逆向工程和破解固件的大神们，早就破解并克隆了。因此x宝网站搜一搜，可以看到ULINK2的价格啊，嘿嘿，50元包邮~
后来ARM推出mbed项目，顺带出来了个CMSIS-DAP，CMSIS-DAP是OnBoard（OB）调试工具。
那么问题来了，CMSIS-DAP又是啥玩意？和J-Link，ULINK2等仿真器是啥关系呢？
J-link 、Ulink实现了jtag协议，并且在上位机做了附加软件，方便用户使用，控制，调试芯片内部的程序。 cmsis dap同样实现了调试口DAP协议，但是使用usb hid实现，所以很轻量级。一般带USB的16MHz主频的MCU即可实现。目前cmsis dap得到了openOCD和pyOCD的支持，同样可以实现jlink上位机的功能。
使用usb hid协议，向下对于调试器的实现来说降低了复杂度，向上对于IDE的集成带来的好处则是免驱动，方便IDE集成并支持调试器。
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