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基于多模型势概率假设密度滤波的跟踪方法

消耗积分:1 | 格式:rar | 大小:0.62 MB | 2017-12-01

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　　低轨多目标跟踪是天基光学系统信息处理需要解决的重要问题之一。提出了一种基于多模型势概率假设密度（CPHD）滤波的跟踪方法，建立了描述低轨目标运动的常轴向力模型和二体力学模型，给出了天基测量模型，将低轨目标的运动模式和运动状态组合成扩展状态，利用CPHD滤波递推扩展状态的验后概率假设密度（PHD）和目标数量的验后概率密度，能够同时得到目标状态和目标数量的估计。仿真结果表明，多模型CPHD滤波对目标数量和目标状态的估计精度相对多模型PHD滤波和单模型CPHD滤波有显著提高。
 

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