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三轴卫星姿态最优控制

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:0.58 MB | 2018-01-29

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　　应用近似动态规划方法解决三轴卫星姿态最优轨迹规划问题，首先使用三轴卫星的动力学和运动学模型，对于给定的始末姿态，选取姿态机动能量消耗最少作为待优化的性能指标。文中根据自适应动态规划结构，分别利用评价网络来近似性能指标函数和执行网络来逼近控制变量，龙格库塔法求解状态变量，并给出了适合该类问题的一种效用函数的具体表达式。仿真结果表明应用近似动态规划解得的三轴卫星最优轨迹，能够较好地满足各种约束条件，而且计算精度高、速度快，具有很好的实时性。
 

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