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一种集成化多舵机控制器设计
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2018-02-01
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舵机伺服系统是飞行控制系统的重要组成部分，飞行器依靠舵机伺服系统来控制舵面偏转进而调整姿态，因此舵机性能的优劣直接影响飞行器性能。尽管近几年电动舵机伺服系统已经在体积与质量上有了明显改善，但在航空航天等部分特殊领域中，依然需要多自由度的同时，进一步节省空间，降低系统的复杂程度，这一点在现代制导导弹上更为明显。由于传统导弹的舵面在弹体上均是以X型或十字型布局嘲，即共需要4个舵面。所以电动伺服系统的设计一般依然按照4个独立的控制器进行设计，每个控制器带动一个舵面，控制器相互独立，统一由弹上的飞控计算机进行控制，这种设计方式会使整个电动控制系统较为复杂。
针对传统弹上舵机伺服系统一般相互独立，系统结构复杂，线路繁琐等问题，提出一种集成化的多舵机控制器的解决方案。采用高性能的DSP、CPLD作为控制单元，以智能驱动芯片作为电机的驱动单元，采用电流传感器以及磁性角度传感器作为传感器单元，将原本4套舵机控制器的功能进行整合，实现控制器的简化，降低了系统的复杂程度。相关实验测试对位置角度及控制性能进行了验证，系统控制性能理想。
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评论(1)
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八千米海深
2019-04-16
0 回复 举报在学习舵机控制相关知识，还请大佬指教，我先看看资料 收起回复
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