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基于DSP_CPLD的四电动舵机伺服控制器设计
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2017-10-20
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舵机作为现代飞行器的伺服执行机构，对其质
量、体积以及控制性能都提出了更高的要求［１ － ２］。
舵机伺服系统分为四个独立的通道，分别完成对四
个舵面的控制。每个通道由舵机本体和伺服控制器
组成。四舵机伺服控制系统结构框图如图 １ 所示。
伺服控制器接收制导计算机的的位置信号给定，控
制四台舵机按照给定的位置信号做相应的作动，控
制各舵面的角度变化。
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