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基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器
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2018-02-05
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本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器。该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数，它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态相应好、上升时间快、超调小的特点，又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度。同时，调节器具有显示温度、声光报警等功能。文章给出了参数自调整的原则、模糊控制算法，阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理，以及其硬件组成和软件功能，并提供了查表部分C51源程序。
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