一种信号矢量分解的采样滤波移动节点定位算法

　　以接收信号强度（received signal strength，简称RSS）的测距技术为基础，借助移动传感器网络（MSN）中MCL类粒子滤波定位算法的采样、过滤方法，并融入物理中力的分解和合成的思想，提出了一种信号矢量分解的采样滤波移动节点定位算法．该算法通过建立直角坐标系，分解合成移动节点、样本点与信标节点间的信号矢量，利用误差圆环采样，比较移动节点与样本点的信号合矢量进行滤波，将合矢量模差绝对值最小的样本点坐标的均值作为移动节点的坐标．仿真结果表明，在同样的实验条件下，该算法的定位精度明显高于相比较的其他算法，且该算法不需要添加额外的硬件设备。