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工作台自动往返PLC控制系统的详细中文资料概述
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了解可编程控制器的产生过程、特点、应用领域及发展
熟悉PLC的基本结构、工作原理和常用的编程语言
掌握S7-200系列PLC的软元件、基本指令和主要技术指标
能根据系统要求正确选择PLC型号及参数
会熟练使用S7-200系列PLC的STEP-Micro/WIN编程软件进行程序的编辑，上传、下载程序及运行、监控程序
能使用S7-200基本逻辑指令完成工作台自动往返PLC的软硬件设计和系统安装调试
能使用S7-200基本逻辑指令完成异步电动机的Y—△降压启动、自动门等其他PLC控制系统的软硬件设计和安装调试
PLC的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，可以简单地描述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。但个人计算机与PLC的工作方式有所不同，计算机一般采用等待命令的工作方式 如常用的键盘扫描或I/O扫描方式，当键盘有健按下或I/O口有信号输 入时则中断转入相应的子程序。而PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描的工作方式。系统工作任务理及应用程序执行都是循环扫描的工作方式。
• PLC对用户程序的执行过程是：
通过CPU的周期性的循环扫描的作方式。
1、输入处理：
2、程序执行：
3、输出处理：
• 特点：集中采样，集中输出工作方式。串行工作方式。
优：从根本上提高了系统的抗干扰能力，系统可靠性增强
缺：一定程度降低了系统响应速度，既存在I/O滞后现象
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