×

实时车辆检测和跟踪系统设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:214 | 2010-03-03

安立路

分享资料个

实时车辆检测和跟踪是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本
文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V 的实时车辆检测和跟踪系统。该系统包括车道线检测和车辆检测和跟踪两个主要模块。车道线检测算法使用新的搜索策略,实时检测结构化道路区域,减少车辆检测算法搜索范围。车辆检测算法以Adaboost 算法为基础，利用边缘方向特征，颜色特征,和对称性特征实现车辆检测。文中详细介绍了系统的实现。
下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !