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一开始呢，是因为学校举办了一个机械结构设计大赛，目的是做一辆智能小车做规定动作，走完规定的路线。而我手上现成的有51单片机的一个完整的开发板，也学过一点点单片机的知识，就打算开始弄起来。一开始也是一脸懵逼，不知道干什么。也许我该感谢百度这个平台，让我能够查阅了大量的资料，才发现智能小车大致由一下四个模块构成：
1.电池供电模块（就是如何在小车上给单片机供电）
2.电机驱动模块（就是如何给电机足够的动力，让它能驱动）
3.单片机控制模块（就是代码实现控制）
4.机械结构部分（就是轮胎设计，车体设计）
一、电池供电模块
一般来说呢，对于一些要求不高的智能小车，用几个几V的干电池就足以驱动。但是考虑到我的单片机本身的重量，用3个锂电池能够大大减少由于电池带来的重量，这样小车也能够走得非常的轻巧。
二、电机驱动模块
对于电机驱动我所采用的是l298n，说起来这个还是弄了我半天的一个东西，所以我建议初学者如果在淘宝上购买的话，最好买那些有提供技术客服的。（当我第一次拿到一个马达的时候，我甚至不清楚如何驱动一个马达，然后发现在马达两边的耳朵接入正负极就能驱动发现就很牛逼，我就是这样的基础，最后还能够完成小车的制作，可见坚持的重要性）对于一个基础电路模块，我觉得一个通用的办法就是学会看他的数据手册，再者便是百度它的使用方法，在明白它的使用方法之后便是使用单片机进行试用的时刻。对于我的小车，我所使用的单片机是市场上现成的一块开发板，所以在连接的时候就出现了一种错误，便是让它与单片机的IO口连接的时候，连接到了已经设置了驱动模块的IO口，而没有直接连接单片机两旁的IO口，导致信号错误，这是我找了很久的错误，差点让我放弃。
我使用了单片机的另外一个定时器来作为舵机的PWM方波输出；这里的抓取装置也是通过上面的遥控方式改变a值来实现开与关。 2、红外巡线模块：在一开始有想过要做这个模块，不过因为小车是要去比赛的，巡线速度要快，比起遥控小车要慢许多，所以就改掉了这个方案。
注意：
1、无论做什么事情，都必须小心，电路的连接不是儿戏，随时都可能烧坏电路。
2、做电控要有耐心，排除一个一个不可能的因素，就可以得到答案。
3、上述单片机还是可以大大简化的，没有开发板的可以考虑使用单个单个模块。
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