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2019-04-23
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实现的主要功能：
超声波HCSR-04实现避障功能
液晶显示与障碍物的距离
自动避障
寻迹（手机端控制是否进入寻迹模式）
调速（没用中断，自己写的PWM波形函数）
手机蓝牙控制（前进、后退、加速、减速等）
PWM调速介绍
PWM意为脉冲宽度调制（好了不抄教材了），PWM调速我个人的理解为：产生一个函数，可用于调整输出直流平均电压，对于一个矩形波而言，占空比是一个脉冲周期内高电平时间与周期的比值。其实对我这种不学模电、不学电路的人理解到这就可以了，就可以开始写程序了。
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