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TMC4671硬件FOC伺服控制芯片的详细资料简介
GaoW
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基于硬件的伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机、有刷电机和音圈电机提供高性能 FOC 算法。所有的控制功能都是通过硬件来实现；集成 ADC，位置内部插补，可以满足伺服系统所需全部功能。
性能参数
- 伺服控制/空间磁场矢量控制 FOC
- 力矩控制（FOC）、速度控制、位置控制
- 前馈控制输入
- 集成 ADC，前端先进的∆Σ-ADC
- 双编码器反馈，支持数字/模拟编码器输入；数字/模拟霍尔输入
- 驱动控制三相直流无刷伺服/永磁同步伺服，两相步进电机、有刷电机或者音圈电机，直线或旋转类型伺服电机
- 先进的 PWM 引擎（25KHz.。.100KHz）
- SPI+UART 通讯接口
- 脉冲/方向控制接口
市场应用
机器人
工厂自动化
快速取放设备
实验室自动化
医疗设备
泵/风机
电动汽车
TMC4671是一个完全集成的伺服控制器，为BLDC/PMSM和2相步进电机以及直流电机和语音线圈提供面向现场的控制。所有控制功能均采用硬件实现。集成的ADC，位置传感器接口，位置插补器，使一个全功能的伺服控制器广泛的伺服应用。
应用
机器人学
取放机器
工厂自动化
电子迁移
实验室自动化
鼓风机
水泵
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