如何自己DIY制作一个四驱智能小车

未知 2019-06-14 17:51:15 0评

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  功能简介

  该套件具备功能如下:

  使用了四个独立的电机,增大了驱动力和转弯的灵活性;

  使用了 L293D 电机驱动芯片,增加了 PWM 电机调速功能;

  增加了测速码盘(安装在第一级输出),提高了转速测量精度;

  增加了开关量转速测量传感器接口;

  增加了外部电源接口和电池盒接口,方便了小车用电选择;

  增加了电压选择端口,可以使用干电池或充电电池供电(干电池供电时电压选择端跳线拿掉);

  保留了万向轮固定孔,四轮车可以方便改装为三轮车;

  增加了方向和转速指示灯,控制时更直观;

  保留了 DIY 竞赛小车的扩展板,可以直接把单片机电路、显示电路、通讯电路、遥控电路等焊接上面,不需要再额外增加电路,方便了扩展;

  为单片机控制板预留了电源和控制端口。

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