资料下载
×
使用AT89C51单片机设计简易自动控制智能小车
消耗积分:0 |
格式:rar |
大小:0.13 MB |
2019-06-26
分享资料个
本系统设计如何使小车稳定地跟踪黑线，并行驶至预先设置的里程值，。该系统以AT89C51为主控核心，依照赛题要求，充分利用小车的机械结构，巧妙构思改造，使小车的整体架构达到最佳性能。采用LED显示和语音播报相关数据，系统测试性能优异、稳定。
一、 方案论证与选择
根据赛题要求的功能及指标，我们将整个系统划分为七个基本模块，如图1-1所示。为了使各个模块具有较好的性能，分别提出以下不同设计方案：
1、驱动模块
方案一：如图1-2所示，本设计方案较为简单，即通过大功率电阻消耗功率来实现，通过对R1、R2的选择能提供八种速度，可根据路面摩擦力大小来调节R1、R2的大小，使小车处于最佳行驶状态。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
