关于百度Apollo 5.0系统的分析

一年一度的百度AI开发者大会如期进行，今年因为李彦宏被水浇头这个小插曲而格外受到关注。今年的会议中关乎汽车技术的最大看点毫无疑问还是Apollo系统，照例，百度在今年AI开发者大会上发布了全新升级的Apollo 5.0，除此之外，还有一系列振奋人心的消息，比如说百度与吉利达成战略合作，双方将在智能驾驶方面展开合作；L4级自动驾驶测试里程破两百万公里，达中国最长测试公里数；百度红旗携手推出中国首条L4级自动驾驶汽车前装产线；中国首批Robotaxi车队落地长沙；Apollo新物种收获大批量商业订单，赋能产业智能化升级。

整个百度AI开发者大会干货满满，发布的这些消息每一条单拎出来都能说上半天，吉利掌门人李书福先生更是亲临现场，携融合小度OS系统的博越PRO车型助力百度。

2017年，百度Apollo正式发布，诞生之初人们对其充满质疑，然而经过两年的发展，Apollo走出了一条自己的路，其所取得的成绩以及与各大车企的合作让业内人士对百度Apollo充满了赞赏，坦白来讲，在自动驾驶技术积累方面，百度是可以坐稳国内头把交椅的，而且前景一片光明。

百度自动驾驶城市道路测试里程达到200万公里，测试车辆达300辆，已在13个城市测试运营落地，新增专利共438项，获45张北京市路测牌照居首位，全国测试牌照超百张，获北京市交通委发布首批T4级别自动驾驶测试牌照，总计5张，百度全部收入囊中，成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业，这些都是硬实力的展现。

接下来具体聊聊本次升级的Apollo 5.0，其包含Apollo开放平台和Apollo企业版两个部分。其中Apollo开放平台重点升级了十七大能力，开放数据流水线，向开发者开放包括智能数据采集器、开放合成数据集、大规模云端训练、自定义仿真验证器、开放数据应用集以及与Apollo开源平台无缝兼容结合在内的6大数据能力，打通数据采集、训练、验证和整体发布流程，使开发者可以通过云端30min即可完成自动驾驶车的动力学标定，一周可完成百辆标定，动力学标定效率的极大提升对于自动驾驶的商业化，已经进一步能力推进都有着极大帮助。

Apollo企业版包含自动驾驶解决方案、智能交通解决方案和车联网解决方案。其中无人驾驶出租车Robotaxi、智能信控两大量产解决方案为全新发布，无人驾驶小巴、自主泊车、小度车载OS三大能力进行了升级。对于自动驾驶来说，每一家科技公司或车企的路线方向都不太一样，经过前两年的发展，百度Apollo自动驾驶解决方案已经日趋成熟，本次升级重点提升了最后1km自动驾驶能力，百度将最后1km自动驾驶及自动泊车解决方案命名为自主泊车（Valet Paking）。在今年CES Asia展上，百度曾对外公布了这一自动驾驶解决方案，在百度AI开发者大会上，百度智能汽车事业部总经理顾维灏对Apollo Valet Parking解决方案进行了详细介绍，点击下方视频查看该功能详情。

x在行程末端，车辆可以实现完成自动驾驶，自动规划路线，自动寻找停车场车位，并且驾驶者可以使用手机来一件召唤车辆。面对中国乘用车与停车位数量不匹配，停车场有效利用率低等问题， Apollo Valet Parking功能可解决大部分痛点，为“停车难”提供了智能解决方案。现如今，在百度大厦和百度科技园，该功能即将开启试运营。

另外，非常重要的是百度Apollo Valet Parking已经获得了商业化订单。国内新造车势力威马汽车将采购百度的这一解决方案。威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖也来到了智能驾驶分论坛现场，他表示：“作为推动产业智能化发展的重要力量，百度Apollo与威马汽车互为助力。两家不同领域但具备相似属性的头部企业，在今年CES Asia共同展示了Valet Parking软硬一体解决方案。未来双方将继续联合开放L3、L4级别自动驾驶技术，打造车企智能化转型的标杆。”

另外，在智能驾驶分论坛上，《自动驾驶安全第一》自动驾驶安全白皮书首发仪式顺利举行。包括宝马、戴姆勒，Intel、百度等共计11家自动驾驶相关产业链顶级公司的42位安全专家历时8个月，共同完成约4万字的安全白皮书于当日发布中英文译本。

这既是全球第一份全产业链参与的自动驾驶安全文件，也是全球第一份全面阐述如何在自动驾驶贯彻现行汽车行业安全标准的技术文档。涵盖功能安全、预期功能安全、信息安全、测试与验证等领域，为包括行业和监管机构在内的受众提供最先进的自动驾驶安全解决方案。