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使用51单片机设计声音导引系统的总结报告免费下载
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本系统采用两片STC12C5A60S2增强型51单片机，双直流电机双轮驱动小车。通过接收点收到声音信号时间不同，判断小车离各个接收站的距离远近，通过无线传输模块控制车载单片机，进而控制小车运动，到达目的地，发出声光信号。本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节。
本设计主要特点：
1. 高效的L293电机驱动电路，提高电源利用率。
2．双电源设计，控制电路电源与电机电源隔离，信号通过光耦传输。
3．采用测时间差的方式，通过3点声音信号实现精确定位。
1．方案设计与论证
1.1主控系统选择
方案一：采用高性能嵌入式系统，比如ARM。如果采用此方案，可以很好的解决数据处理和控制功能，但是ARM 价格昂贵且本科阶段很少接触，在短时间内完成困难比较大。
方案二：采用大规模可编程逻辑器件，如FPGA，CPLD但本题属于控制类，不适合采用此方案。
方案三：采用2 片高性能单片机来实现，一片用来处理音频信号接收，同时控制车载单片机，担当主控单片机。另一块作为从单片机，用来控制小车运动。考虑到方案的可实行性和性价比，我们采用STC12C5A60S2 增强型51 单片机，此款单片机内部不分频，采用RISC精简指令集，可实现高速运算，存储空间大，价格低廉，性价比极高。
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