一、 实验目的
机电一体化系统建模是进行机电一体化系统分析与设计的基础,通过对系统的简化分析建立描述系统的数学模型,进而研究系统的稳态特性和动态特性,为机电一体化系统的物理实现和后续的系统调试工作提供数据支持,而仿真研究是进行系统分析和设计的有利方法。
本实验目的在于通过实验使同学对机电一体化系统建模方法和仿真方法有初步的了解,初步掌握在MATLAB/ SIMULINK环境下对机电一体化系统数学模型进行仿真的方法。
(1) 掌握机电一体化系统数学建模的基本方法
(2) 掌握机电一体化系统数学仿真的基本方法和步骤。
(3) 掌握在MATLAB/ SIMULINK环境下对机电一体化系统数学模型进行仿真的方法。
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