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如何使用ADAMS和Matlab实现EPS和整车系统的联合仿真
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2020-05-21
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首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统（EPs）的整车多体动力学模型；然后在Matlab／simulink环境中设计了PID控制的EPs系统，定义了与ADAMS／cAR环境下车辆模型的数据交换接口；最后，将设计的控制系统在ADAMS／cAR和Matlab／simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPs及整车的动态特性计算结果，表明联合仿真方法是正确有效的，并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。
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