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ABB机器人的RAPID语言内核技术参考手册免费下载

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:1.41 MB | 2019-11-15

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　　RAPID语言支持分层编程方案。在分层编程方案中，可为特定机器人系统安装新程序、数据对象和数据类型。该方案能对编程环境进行自定义（扩展编程环境的功能），并获得RAPID编程语言的充分支持。此外，RAPID语言还带有若干强大功能：

 

　　• 对任务和模块进行模块化编程

　　• 无返回值程序和有返回值程序

　　• 类型定义

　　• 变量、永久数据对象、常量

　　• 算术

　　• 控制结构

　　• 步退执行支持

　　• 错误恢复

　　• 撤销执行支持

　　• 中断处理

　　• 占位符

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