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使用ARM7处理器和LPC2136设计嵌入式实时机器人控制系统的资料说明
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2019-12-05
trterert
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以支持实时仿真和嵌入式跟踪的 32 位 ARM 7 处理器 LPC2136 为控制核心， 设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台， 通过 ISP 对系统中的 Flash ROM 进行在线编程， 采用 PWM 的方式对用于驱动双轮的直流电动机和用于转向的舵机进行速度和方向控制。在此硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统 uC/ OS: ， 依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分， 根据传感器反馈信号对机器人实时控制。
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