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使用单片机和CPLD设计实现无刷直流电机系统的详细资料说明

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.22 MB | 2020-07-30

czpsc

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　　基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件（CPLD）设计了一种具有霍尔位置传感器接 口电路 、电流采样电路以及编码 器接 口电路的无刷直流 电机伺服控制 器。该控 制器可以 实现 无刷 直流 电机 的有位置传感 器控 制和无位 置传 感器控制。 以霍 尔位置传感器的位置信号作为 电机的换向信号并对该信 号进 行六倍频 处理作 为速度反馈 ，从 而实现对 电机 的转速控制，给出了该控制系统的硬件结构设计和软件流程设计。试验结果表明：该无刷直流电机控制 系统能够较好地 实现电机 的转速控制 ，为电机控 制 系统的设计提供 了新 思路 。

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