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使用单片机和CPLD设计实现无刷直流电机系统的详细资料说明

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.22 MB | 2020-07-30

czpsc

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  基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种具有霍尔位置传感器接 口电路 、电流采样电路以及编码 器接 口电路的无刷直流 电机伺服控制 器。该控 制器可以 实现 无刷 直流 电机 的有位置传感 器控 制和无位 置传 感器控制。 以霍 尔位置传感器的位置信号作为 电机的换向信号并对该信 号进 行六倍频 处理作 为速度反馈 ,从 而实现对 电机 的转速控制,给出了该控制系统的硬件结构设计和软件流程设计。试验结果表明:该无刷直流电机控制 系统能够较好地 实现电机 的转速控制 ,为电机控 制 系统的设计提供 了新 思路 。

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