1.分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点, 了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控割方案,拟定设计任务书。
2.确定输入/ 输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如按钮、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯及其他执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O 点数。
3.选择PLC
PLC的选择包括对PLC的机型、容量、I/O 模块、电源等的选择。
4.分配I/O 点并设计PLC外围硬件线路
(1)分配I/O 点
画出PLC的I/O 点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2 步中进行。
(2)设计PLC外围硬件线路画出系统其他部分的电气线路图,包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
5.PLC程序设计
(1)程序设计
根据系统的控制要求, 采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线, 逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序, 逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容。
①初始化程序。在PLC上电后, 一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零, 对某些数据区所需数据进行恢复, 对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等。
②检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立, 一般在程序设计基本完成时再添加。
③保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分, 必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
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