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嵌入式系统原理与设计》是作者在综合了相关课程讲义和教学大纲的基础上编写的，也是作者多年从事嵌入式系统开发经验的总结。全书并不针对某种特定体系结构的处理器或操作系统，而是力图概括嵌入式系统所涉及的最基础的知识。硬件上，以嵌入式处理器、嵌入式系统总线和嵌入式存储器为主体，辅之以嵌入式系统的常见电路，由此建立起嵌入式系统的硬件知识体系；软件上，重点分析嵌入式系统引导程序和操作系统；系统设计上，重点分析低功耗设计技术和电磁兼容设计技术。
《嵌入式系统原理与设计》结构清晰，语言简洁，采用大量的图表来说明技术问题，因而通俗易懂，适合用作高等院校嵌入式系统课程的原理性教材，也可作为嵌入式系统爱好者的入门参考书。
嵌入式系统（Embedded system）也称嵌入式计算机系统。顾名思义，嵌入式系统是计算机的一种特殊形式，所以在理解嵌入式系统概念前，必须先明确计算机的基本概念。计算机是能按照指令对各种数据进行自动加工处理的电子设备，一套完整的计算机系统包括硬件和软件两个部分。软件是指令与数据的集合，而硬件则是执行指令和处理数据的环境平台，是那些看得见、摸得着的部件。计算机的硬件系统主要由中央处理器（CPU）、存储器、外部设备以及连接各个部分的计算机总线组成。
自 1946 年第一台电子计算机问世以来，计算机技术发展迅猛，经历了电子管计算机、晶体管计算机、小规模集成电路计算机和大规模集成电路计算机四个阶段。现在为人所熟知的台式机、便携机等性能强大，安装不同的软件就能实现不同的功能，其应用并不局限于特定的领域，如果安装了专门的软件开发工具，它就是一台软件开发计
算机；如果安装了办公软件，它就是一台办公计算机；如果安装了游戏软件，它就是一台游戏机……
随着计算机技术的发展，计算机应用越来越广泛，大量的设备需要采用计算机技术实现数据采集、自动控制、信息处理的功能，而这种应用中的计算机是专用的、是整个设备或系统的固定组成部分。这就是我们所说的嵌入式系统。
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