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STM32单片机与linux系统单片机串行通信资料下载
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2021-04-01
张龙祥
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作者：富贵人
1.串行通信的基本概念
串行是与并行想对应的，并行通信是指数据的各位同时被传送。串行通信是将要传送的数据一位位的依次顺序发送。
串行通信实现的是两个对象之间的数据传递，对象通常是单片机。通信实际上是在两个单片机上连上线，通过线路来传递信息。
如图，调制解调器非常重要，其作用是实现数字信号和模拟信号的转换。但是注意，调制解调器是远距离传输才有用。近距离传输不需要调制解调器（零Modem方式）。因此进行单片机的实验只需要将相应接口的线路连好就行。连接示意图如图
2.STM32单片机与电脑串行通信
1.信号线的连接
单片机与电脑通信通常用的是USB接口连接电脑。那么就需要首先将串口转为USB，STM32上有相应的硬件实现该功能，我们只需要看电路图线路是否连接。
以下是正点原子miniSTM32的连线步骤：
（1）查单片机电路图，找到主板芯片上的U1_RXD与U_TXD接口。
（2）找到USB_232的RXD与TXD接口
（3）如果电路图上线路未连接，将主板芯片的U1_RXD通过跳线与USB_232上的TXD连接，主板芯片的U1_TXD通过跳线与USB_232上的UXD连接。
2.程序的编写
由于采用STM32官方固件库，因此编写串口通信程序非常简单。
思路：
（1）初始化串口
（2） 调用USART_SendData函数向串口发送数据。
其中初始化串口包括
1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC （如果需要开启中断才这个步骤 ）
6) 使能串口
7) 编写中断函数
那么最简单的串口通信程序如下，注意，由于没有编写中断函数，此程序只发不收。发送的数据永远是01。
代码1
#include "stm32f10x.h"
void my_delay_ms(int time);
void my_delay_ms(int time)
{ int i=0;
while(time--)
{
i=12000;
while(i)
{
i--;
}
}
}
void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
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