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单片机编程和操作系统综述
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2021-05-08
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本文分为两部分——“单片机编程篇”和“操作系统篇”。单片机编程篇主要介绍单片机的各种编程结构，及其实现方法。是在假设已经可以驱动单片机和各个模块的前提下，讨论如何整合和使用这些资源，以实现功能。在这一篇中，将会看到程序主体逐渐从主函数转移到定时器，并且明确这些变化的目的。最后还会接触到面向对象的程序设计方式，并体会这种方式带来的好处。操作系统篇将会介绍操作系统的最基本的任务切换原理，以及操作系统是如何实现在单片机编程中难以实现的功能的。并在arm平台上实现任务切换和简单的操作系统。至于更复杂的操作系统内核构建本文没有多说，各种常用的操作系统内核都有很多资料可以查阅，不过我会向大家推荐一本在网上公开但没有出版的书——《底层工作者手册之嵌入式操作系统内核》，这本书详细阐述了操作系统内核的构建方法。
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