PLC自定义数据类型和实现运动控制项目

描述

一:先建立PLC自定义数据类型, 此数据类型不尽完善,有更多需求的可以自行再添加

封装

封装

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二:新建一个FB3块名为:轴控制_ STRUCT  引脚如下:

封装

三:FB的程序——添加程序:  调用运动控制块时,选择-多重实例

封装

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封装

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四:新建一个FB2块,再调用两次FB3块,在调用的时候选择用-多重实例

封装

五:在新建一个DB块,里面建立  轴_struct 为名称的数组

封装

以上能实现2个轴的运动控制项目(位置控制)

程序一但封装好之后,方便以后调用  如果项目中有更多的伺服轴,那么把数组加长,然后多调用几次就可以了。

文章出处:【微信公众号:PLC技术圈】

责任编辑:gt

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jjzn123 2022-08-23
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http://house.china.com.cn/sousou/%25CA%25D7%25D2%25B3%252C%2B%25D0%25C2%25B0%25D9%25C0%25FB%25D4%25DA%25CF%25DF%25D7%25A2%25B2%25E1B2024.cN%252C%25D7%25D4%25B9%25B1%25CE%25C0%25BC%25C6%25CE%25AF_3s.htm http://house.china.com.cn/sousou/%25C0%25CF%25BD%25D6%252C%2B%25C3%25E5%25B5%25E9%25D0%25C2%25B2%25FD%25CA%25A2%25D3%25E9%25C0%25D6%25B3%25C7%2520B2024.cN_49s.htm http://house.china.com.cn/sousou/%25CF%25C2%25B7%25D6%252C%2B%25B9%25FB%25B8%25D2%25BD%25F0%25B6%25A6%25B9%25AB%25CB%25BEB2024.cN_12s.htm http://house.china.com.cn/sousou/%25D4%25DA%25CF%25DF%252C%2B%25C3%25E5%25B5%25E9%25D3%25C0%25F6%25CE%25B9%25FA%25BC%25CA%25BC%25AF%25CD%25C5B2024.cN%252C%25BA%25D7%25B8%25DA%25B4%25F3%25D1%25A7_2s.htm http://house.china.com.cn/sousou/%25C6%25F3%25D2%25B5%252C%2B%25BB%25CA%25BC%25D2%25B9%25FA%25BC%25CA%25CA%25D6%25BB%25FAappB2024.cN_74s.htm 收起回复

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