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IGBT在无刷直流电动机主电路中的应用
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2021-09-17
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IGBT在无刷直流电动机主电路中的应用-
【论文摘要】在无刷直流电动机伺服系统中，为了减小电动机的转矩脉动，功率元件通常选IGBT ，逆变
频率取20KHz ～ 40KHz 。本文在介绍IGBT 的驱动和保护技术的基础上，设计了一套经济实用的IGBT
驱动电路，获得了满意的效果。
1 引言
绝缘门极双极型晶体管（ Isolated Gate Bipolar Transistor, IGBT ）的驱动一般采用厚膜集成驱动器
EXB840 （ 841 ）等。但厚膜集成电路价格昂贵，而且虽然EXB840 （ 841 ）具有过流关断功能，但它不
能彻底封锁门极脉冲，在故障不消失情况下会出现每周期软关断保护一次的情况，由此产生的热积累也会
造成IGBT 损坏[1] 。
本文在分析IGBT 的驱动和保护技术的基础上， 设计了一套IGBT 驱动电路， 并应用霍尔电流传感器实
现过流、短路保护，同时防止了故障不消失情况下出现每周期软关断保护一次的情况。
2 系统结构
该伺服系统为三闭环结构， 转速环、位置环由单片机实现， 电流环由硬件实现。逆变器采用IGBT 构成，
系统硬件结构图如图1 所示。
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| IGBT在无刷直流电动机主电路中的应用.pdf | 191K |
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