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嵌入式系统软件组成
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2021-10-20
郑成枝
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1.中间层硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer, HAL） 或板级支持包（Board Support Package,BSP）,它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使 系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无须关心底层硬件的具体情况，根据 BSP层提供的接口即可进行开发。该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输 出操作和硬件设备的配置功能。BSP具有以下两个特点：（1） 硬件相关性：因为嵌入式实时系统的硬件环境具有应用相关性，而作为
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