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51单片机——舵机的原理及应用

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2021-11-10

胡秋阳

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一.舵机介绍舵机是一种位置伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变换并能够保持的控制系统。如果我们想要完成遥控转头风扇这么一个项目，那么转头的工作由舵机来实现就最好不过了。二.舵机的工作原理标准的舵机有三条引线，分别是电源线Vcc、地线GND和控制信号线舵机的控制信号也是PWN信号，利用占空比的变化改变舵机的位置，其脉冲宽度在0-2.5ms变化时，舵机输出的轴转角在0-180°变化三.用单片机实现舵机的转角控制目标 1. 产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号2. 调整脉宽，即单片机
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