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超声波+51单片机测距实验
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2021-11-12
郑成枝
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学习食谱前言一、超声波即测距原理二、源代码三、 总结及扩展前言提示：我这里选的超声波模块是 HC-SR04 ，单片机使用的是51单片机。一、超声波即测距原理原理很简单就是依靠脉冲，只要控制脉冲的时间就能触发其驱动。看相关文档记录有：采用IO口Trig触发测距，至少给 10us 的高电平信号触发（利用单片机的定时器可实现）当有了19us的高电平后模块会自动发送8个40 khz 的方波，自动检测是否用信号返回有信号返回，通过Echo输出，输出的高电平时间就是测距所用的时间公式
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