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STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置(角度)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.10 MB | 2021-11-19

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STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置(角度)硬件1、STM32F103VET6开发板2、树莓派高精度AD/DA拓展板(其实就只用了它的ADS1256芯片)ADS1256基本特性:1、模拟部分供电5V;2、SPI数字接口电平:3.3V3、PGA设置范围: 1、2、4、8、16、32、64、4、参考电压2.5V (推荐缺省的,外置的)5、输入电压范围:PGA = 1 时, 可输入正负5V6. 自动校准 (当设置了PGA,BUF使能、数据采样率时,会启动自校准)7. 输入的缓冲

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