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基于STC89C52的智能小车——PWM调速篇

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.07 MB | 2021-11-23

吴藩

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虽然我的小车因为电池电压太低慢的要死，不过PWM还是要学的…PWM简单来说就是通过调整占空比（一个时间段 t 内电机运行的时间占总时间的比例）来调整小车速度。当然为了小车运行稳定 t 必须很小，也就是PWM的频率不能太低。下面是程序#include #include "direction.h"#define u8 unsigned char#define u16 unsigned intu16 time_cnt;u16 freq=100; //
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