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基于stm32f103c8t6HAL库六路电磁寻迹智能车
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2021-11-23
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#基于stm32f103c8t6HAL库六路电磁寻迹智能车学习单片机第一次参加相关比赛，下面分享一些关于调车的心得。1.控制舵机舵机是控制小车转向的器件，而PWM波可以控制舵机，占空比越大，舵机旋转角度越大。接下来我们打开cubemx配置定时器输出pwm波（时钟树和其他部分请参照我的上一篇文章)。这里用定时器2，在通道一处选择pwm输出，这里就有一个频率的问题。因为我们配置的晶振是72Mhz,所以将psc设为720，arr设为2000，可以算出频率50hz(72000000/720/2000),另
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