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MCU系列之-浅谈sbus通信协议（源码，原理图均有）
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2021-12-05
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大家好，今天我发表一篇关于sbus通信协议的解析，刚开始作者为啥要做这个东西呢，因为作者在2019年4月21日参加了广东举办的中国工程机器人大赛，做的是小型无人机，作者用的是ＦＳ－ｉ６遥控，刚开始的通信协议是飞控作者写好了，后来在我回到学校开始做飞思卡尔比赛的时候，突然想遥控飞卡车，哈哈哈，这玩起来肯定爽歪歪啊，初始时候我本来想用蓝牙手机遥控，这个太简单了，写几行代码，发送几个命令就ok了，但是后来想了想，手机遥控肯定手感不好啊，我不是有航模遥控器吗，就用它了，于是一不做二不休撸起袖头开始干，用FS的话有
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