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2021-12-06
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MPU6050六轴传感器测量物体姿态角一、姿态角(欧拉角)基本概念二、代码实现功能描述三、接线图五、完整代码六、代码运行结果七、需要注意的地方一、姿态角(欧拉角)基本概念物体在空间中的姿态可以用欧拉角来定义，欧拉角包含pitch(俯仰角)、yaw(偏航角)、roll(横滚角)，如下图示意:二、代码实现功能描述Core采集MPU6050六轴传感器经过姿态解算后的欧拉角数据，并在电脑串口终端打印出pitch(俯仰角)、yaw(偏航角)、roll(横滚角)这三个角度的整数部分以方便用户实时观察传感器模
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