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msp432快速入门第十一节之编码器

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16

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(一)编码器介绍首先可以在man手册中查看TAx的功能(function),发现他不支持直连编码器,然后看了下timer32,发现timer32也不支持,不过好消息是发现TAx定时器支持输入捕获,那我们只能使用输入捕获来计算编码器的数值了,如果是步方向编码器可以直接拿来用了,如果是正交编码器需要使用D触发器鉴相,具体电路可以百度搜索,我自己使用的是正交编码器,利用74HC74D双D触发器来鉴相,这样可以直接给两个电机使用了。(二)移植输入捕获程序仿照TI的官方例子进行配置输入捕获：(1)配置TAx
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