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MSP432的定时器时钟timerPeriod大小对舵机响应的影响

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16

陈文博

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项目场景：最近做电赛的时候用到了Ti公司的msp432P401R芯片，使用官方给的sdk工程里面的drivelib库simplelink_msp432p4_sdk\examples\nortos\MSP_EXP432P401R\driverlib问题描述：在迁移例程时发现例程中的时钟设置不一样，在TA0中设置的SMCLK以及MCLK的时钟源是REFO，频率是128kHZ //![Simple Timer_A Example] /* Setting MCLK to REFO at 128
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