USB概述USB设备现在是用的非常普遍的一种接口了,它即插即用的特性给人们带来了很大的方便。在嵌入式的应用中, USB经常被用来作为与上位机通信的接口,还用来通过U盘存储数据等。USB按通讯速度可分为低速,全速和高速设备。在我们的应用中,低速和全速是最为普遍的,在此我们对USB从物理层到协议层做一个简要的介绍。高速USB的原理是一样的,在理解了低速和全速设备的工作原理后再去理解高速设备就比较简单了,在此我们暂不讨论。低速(Low Speed, 1.5Mbps):键盘,鼠标,手写笔全速(Full S