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STM32高速USB设备HAL库的问题
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2021-12-28
哈哈哈
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背景：一个ARM cortex-M 核心的单片机，使用C++开发，RTOS使用FreeRTOS。某一外设中断（假设外设名称为P1，这里P1可能是串口 可能是USB 也可能是其他）接收到数据后，发送一个信号激活高优先级任务：p1_rec_task (中断下半部):p1_rec_task(){ while(1) { 等待信号量(); if(数据是XXX) { queue_item.data=pvPortMallo
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