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时间片轮询+状态机实现裸机多任务
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2022-01-18
向日葵的花季
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时间片+状态机实现裸机伪多任务注：上述伪多任务是按个人理解命名的，实际上在裸机中跑的还是单线程，只是效果看上去是多线程。时间片轮询方式是把MCU的执行时间划分为一块一块的，然后根据自己的需求去分配这一块一块的时间，而当你的任务（在时间片轮询方法中实现的任务）的执行时间足够短的时候可以实现多线程的现象，效果如下图所示：而当你的任务所需要的的时间不能在一个时间片的情况下完成时，此时就会出现一直在执行某一个任务，而现象则是跟裸机大循环（前后台系统）类似的现象出现，如下图所示：出现此现象的原因跟时间片轮
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