该标准包括两个通信规程中使用的 MODBUS 应用层协议和服务规范:
·串行链路上的 MODBUS
MODBUS 串行链路取决于 TIA/EIA 标准:232-F 和 485-A。
·TCP/IP 上的 MODBUS
MODBUS TCP/IP 取决于 IETF 标准:RFC793 和 RFC791 有关。串行链路和 TCP/IP 上的 MODBUS 是根据相应 ISO 层模型说明的两个通信规程。下图强调指出了该标准的主要部分。绿色方框表示规范。灰色方框表示已有的国际标准(TIA/EIA 和 IETF 标准)。
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